简介： 本实用新型公开了一种连续扩挖的岩石掘进机，包括设置有刀具的刀盘、主驱动、盾体，所述刀盘与主驱动固定连接，盾体与主驱动之间设置有驱动主驱动相对于盾体分别向上、向下、向左、向右移动的移动驱动机构，主驱动的前端与盾体之间设置有密封机构，刀盘上设置有用于驱动刀具向刀盘外周面的外侧伸出和缩回的伸缩机构。本实用新型提供的一种连续扩挖的岩石掘进机，在挖掘隧道过程中，如果遇到不良地质洞段需要进行扩挖时，先利用移动驱动机构驱动主驱动向其中一个方向移动以对该方向进行扩挖，然后根据主驱动相对盾体的偏移量，利用伸缩机构调整刀盘外圆的刀具向刀盘的外周面的外侧的伸出量，实现连续扩挖，避免了掘进机的卡盾事故。