简介： 本实用新型公开了一种坡上行走装置；包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接；本实用新型适应范围广，能一机多用，即能装配在农业机械农田作业，又能安装在军事战备、地质勘探、特种机车上使用；能在机车行驶过程中通过液压控制装置自动调整横向高低，以保持车体的平衡，保持工作深度一致，解决因坡地侧滑农机无法作业的难题。