简介： 本实用新型涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测装置，属于无线通信、探测与定位技术领域。包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块包括车载通信单元、记忆单元、车载定位单元、计算与控制单元、移动单元以及传感器单元，在矿井内分布式采集环境信息，与所在区域内单参考点定位基站模块无线通信得到位置信息，将环境和位置信息以无线信号的形式经固定节点传输至用户；用户收到环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车装置中各模块实现进一步探测与定位。所述装置能只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。