简介： 本实用新型提供一种多自由度紧箍卡具装置技术方案,本多自由度紧箍卡具装置中,与芯杆卡装的套箍内壁上设有燕尾形沟槽,燕尾形沟槽中卡扣有弹性片,弹性片凸出于套箍内壁表面的弹性凸面部分紧卡芯杆。本技术方案既具有紧卡功能,还具有相对的轴向自由度以及旋转自由度,实现了固定、夹紧、接触或插拔等多种功能,可广泛应用于机械、电器、地质或矿山等技术领域。