简介： 本实用新型公开了一种障碍环境自进退单孔声波换能器。它包括护罩系统、一发双收超声波传感器、连接套管、供电及通讯线缆和推杆连接口，护罩系统与一发双收超声波传感器连接，一发双收超声波传感器与连接套管连接，供电及通讯线缆与一发双收超声波传感器连接，推杆连接口设置在护罩系统上，护罩系统包括前端护罩结构和后端护罩结构，一发双收超声波传感器的前端安装前端护罩结构、后端安装后端护罩结构；前端护罩结构包括锥形钻头和前端护罩，前端护罩内设置驱动电机，驱动电机分别与锥形钻头、供电及通讯线缆连接；第一刀片结构设置在锥形钻头外壁上。它具备自进和自退能力，保证检测过程的顺利推进和复杂地质条件下的适应性的优点。