简介： 本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人,属于履带式移动平台设计领域,适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成,其中左(右)侧总成模块为对称结构,置于中部机体总成模块两侧,上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方;左(右)侧总成模块上安装有行走履带,安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂,前后摆臂上安装前后摆臂履带,上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水,越障能力强,特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。