简介： 本实用新型公开了一种煤矿采掘机械行走部结构，涉及煤矿设备技术领域。其技术要点是：该装置包括主箱体且主箱体内侧壁分别转动连接有第一齿轴、第二齿轴以及第三齿轴，第一齿轴固定连接有第一齿轮，第二齿轴固定连接有第二齿轮，第三齿轴固定连接有第三齿轮与第四齿轮，第四齿轮啮合有第五齿轮，第五齿轮固定连接于电机输出轴，第一齿轴贯穿主箱体两端均固定连接有第一履带轮与第二履带轮，第一履带轮与第二履带轮分别啮合有第一履带与第二履带。本实用新型具有的优点是该行走机构机动性优良且比较耐磨避免断齿，最重要的是双排设置的履带轮可以适应任何复杂煤层地质条件，可以有效地提高工作效率，为采煤机械提供正常所需的牵引动力。