简介： 本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。