简介： 本实用新型公开了一种能够自动调整推进压力的海底钴结壳取芯器。该种海底钴结壳取芯器由液压油缸、滑板、机架、旋转钻机、螺旋桨推进机构和钻具组成,螺旋桨推进机构和钻具均由旋转钻机进行同轴旋转驱动。它具有结构紧凑、能耗低、重量轻、操作简便的特点,可以作为一种与海底勘探系统或水下机器人配套的取芯工具,用于深海钴结壳的地质勘探作业。