简介： 可间歇伸缩进退的掘进装置，包括由后向前设置的推进单元和掘进单元，推进单元中第一液压机构的第一活塞连接有过渡液压机构，过渡液压机构中的第二活塞与掘进单元中的掘进机构驱动连接，掘进机构的前端有钻挖结构，推进单元和掘进单元上分别设有可经定位结构与已开掘洞壁或壁面辅助结构顶撑定位的定位液压机构。推进单元上设有可与激光校准光源配合的第一校准孔的第一校准结构；掘进单元上由后向前以间隔方式设有能与第一校准结构的第一校准孔配合且具有第二校准孔的第二校准结构及与数据处理/控制单元联接的点阵型光电传感结构。分别与推进单元的液压机构、过渡液压机构及各定位液压机构相配合地设有与数据处理/控制单元联接的位移传感器、压力传感器和距离传感器。该装置可自动进行竖直、斜向或水平方向的地下掘进/后退，广泛适应和极大方便了不同地质掘进作业的需要。