简介： 本实用新型涉及自动平衡装置技术领域，尤其涉及一种海底钻机自平衡控制装置，一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的倾角检测装置设置于检测台上，所述的检测台安装于钻机本体上，所述的液压系统包括四个液压缸，所述的液压缸分别设置于钻机本体四角，所述液压缸的活塞杆与钻机铰接，所述的钻机本体内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。本实用新型提出了一种海底钻机自平衡控制装置，能够针对钻机装置出现的倾斜情况自动进行调平控制，提高了调平的工作效率以及机械平稳性，对地质钻探与能源开采具有重要意义。