简介： 本实用新型公开了一种井筒数控掘进装备，包括井筒、设于所述井筒内部的井套机构、采挖组件、去泥组件、与该去泥组件相配合的泥水分离装置及与该泥水分离装置相配合的回流装置；所述井筒外设有一支撑机构，所述支撑机构上设有一用于起降采挖组件的起降装置；所述井套机构上设有一固定结构，所述固定结构与所述采挖组件通过一连接件相接；所述采挖组件包括机械臂、采挖头及用于驱动机械臂的驱动件，所述机械臂一端与所述驱动件相接，另一端与所述采挖头相接。本实用新型实现了在艰难的地质条件和有限的空间里开挖井筒，并且避免了需要因地下水导致的塌陷等弊端，该装置工作效率高，挖掘井筒的直径大，能够满足各种需求。