简介： 本实用新型公开了一种用于稻麦的辅助种植装置，包括主体、行进装置、除杂装置、松土装置以及插苗装置，行进装置通过折弯伸缩调节撑架与主体连接，除杂装置通过连接轴架与主体连接，松土装置通过升降安装嵌台与主体连接，插苗装置通过秧苗架盒与主体连接。本实用新型通过地形监测扫描板实现地形扫描监测，通过六棱光能蓄电板实现能量储蓄，减少能源消耗，通过翻转草铲实现杂草和碎石的清理，通过滑移松土耕刀实现犁地松土，通过刃角调节弧夹实现刃角调节，以适应不同的地质，通过升降秧苗插架实现将秧苗插入插坑中，这样可以减少强行插苗导致的秧苗受损，通过压土秧苗方柱实现秧苗周围土层压实，避免秧苗根基不实栽倒。