简介： 本实用新型提供了一种矿山井下钻孔探测仪，包括钻孔数据采集模块，所述钻孔数据采集模块包括金属外壳探头及设置于金属外壳探头内的摄像单元、自然伽玛单元、孔斜测量单元、传输与控制单元；所述摄像单元设置于金属外壳探头的顶部；所述摄像单元包括设置于金属外壳探头顶部的垂向摄像头或设置于金属外壳探头侧壁的侧向摄像头或者二者结合。本实用新型对井下各类钻孔进行探测包括分层岩性、厚度、岩层软硬程度、岩石孔隙、裂隙、出水点、顶板离层情况。针对常见的沉积岩地层而言，本系统能够区分沉积地层的主要岩性如粗砂岩、中砂岩、细砂岩、粉砂岩、砂质泥岩、泥岩、铝土泥岩、碳质泥岩、煤层、灰岩、火成岩等岩性及其分层厚度。