简介： 本发明提供一种矿井钻探机器人，包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂，其特征在于：所述的摄像机固定在安装架的上方，八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧，两个第一减速电机固定在安装架的后方，主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机，圆柱齿轮套入主动轴中，从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中，摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合，下方与移动单元连接，钻探单元安装在安装架的前方；本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度，其移动单元可以使机器人在复杂的路面地形上行进，通过钻探单元实现多自由度的钻探，增强了其机动性能和越障能力，提高了钻探的灵活性。