简介： 本实用新型公开一种海上作业定位系统及其沉桩水下导向定位装置，该沉桩水下导向定位装置包括至少三个通过定位架连接的套筒，还包括与每个所述套筒相应设置的防沉板和至少三个可伸缩撑杆，其中，所述防沉板位于相应所述套筒的下方，所述至少三个可伸缩撑杆相对于相应所述套筒周向间隔设置，每个所述可伸缩撑杆的两端分别与所述防沉板和所述套筒铰接。优选地，通过浮筒的设置提供浮力，以减少防沉板对海床面的压力。与现有技术相比，本方案通过结构优化可适用于不同地质条件的海域，在确保沉桩作业的施工精度的同时，能够有效降低施工成本。