简介： 本实用新型公开了一种全液压控制桩机,包括支架总成,支架总成分为上支架、主支架和下支架三段,上支架与主支架之间以及主支架与下支架之间铰接;支架总成三段的工作端面设置的滑轨上安装有动力头;主支架下段设置有卷扬机座,卷扬机座中安装有卷扬机,卷扬机座与支撑臂铰接,支撑臂另一端与全液压履带式底盘铰接;支撑臂与支撑油缸铰接,支撑油缸另一端与全液压履带式底盘铰接;支撑臂与升降油缸铰接,升降油缸另一端与主支架铰接;卷扬机中的钢索依次通过定滑轮组、滑轮组后与动力头连接;全液压履带式底盘的后端上表面设置有支撑梁。本实用新型的装置对于不同地质地基的适应能力强,主要部件能够折叠收缩,操作简便,移运方便安全。