简介： 本实用新型公开了一种城市道路和地下管道隐患的检测装置，通过检查井把管道机器人和发射模块放入管道内，管道机器人可以承载发射模块移动，管道机器人的移动通过管道机器人控制器控制，在管道对应的地面布设数据接受传感器。数据接收传感器收到的数据通过线缆连接至数据采集器。本实用新型提供了一种道路与地下管道同时布设检测装置，通过联合探测，能够准确获知管道健康状况和周围土层地质状态。