简介： 本发明公开了一种矿洞探索协助机，包括：运动部件和与所述运动部件一端相连接的机械臂部件；所述运动部件上设置有矿土存储区、用于提供远程操控视野环境的拓展部件以及用于接收远程操控信息的主机板，所述拓展部件与所述机械臂部件同侧设置，所述主机板控制所述机械臂部件采样矿土放置至所述矿土存储区内或者对矿洞进行加固。相比于传统技术，本发明结构巧妙，设计合理，能够提高矿洞探测覆盖效果，同时方便工作人员实现远程控制开采，以便于掌握矿洞情况并准确地对矿洞进行开采。