简介： 本发明的实施例提供了一种掘进机，包括：设备本体；履带式行走部，设于设备本体的底部，履带式行走部具有接触面；铲板部，一端与设备本体转动连接，经过铲板部的另一端及接触面靠近铲板部的一端的平面为第一面，第一面与接触面之间的夹角为第一角；支撑部，一端与设备本体转动连接，经过支撑部的另一端及接触面靠近支撑部的一端的平面为第二面，第二面与接触面之间的夹角为第二角。本发明的技术方案中，增大第一角与第二角的范围，掘进机会具有较大的接近角与离去角，当掘进机在煤矿巷道内行驶，尤其是上坡或下坡时，能够大大降低设备的前部或后部与地面发生干涉的可能性，有利于提高在煤矿巷道内的通过性，且掘进机能够适应更为复杂的地质条件。