简介： 本发明的一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，包括主体，所述主体的下方对称设置有若干支撑腿，每个支撑腿包括后连接板、前连接板、压电足，所述主体上水平转动连接后连接板，后连接板端部竖直转动连接前连接板，所述前连接板端部连接压电足，所述压电足包括压电陶瓷和锥形钻头。本发明可在野外悬崖峭壁上完成爬壁动作，为地质勘探工作提供技术支持。