简介： 本发明公开了一种悬臂式掘锚一体机，其锚杆钻机包括竖向摆动钻臂和水平摆动钻臂；竖向摆动钻臂铰接于底盘，竖向摆动钻臂与底盘之间设置有第一液压伸缩缸；竖向摆动钻臂与水平摆动钻臂通过第一回转装置连接；水平摆动钻臂与钻进机架通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置连接，竖向摆动钻臂和/或水平摆动钻臂为滑动伸缩结构的钻臂。本发明提高了机载锚杆钻机支护的作业效率，并且使机载锚杆钻机能够对掘进机截割滚筒之上与之前的顶板和同范围的巷帮进行支护，实现了“掘进机切割到哪里，机载锚杆钻机就支护到哪里”的目标，使得在顶板不稳定易冒落的地质条件下使用机载锚杆钻机高效施工成为可能。