简介： 本公开提供了一种适用于隧道衬砌自动检测系统及方法，包括分段式预埋导轨单元和雷达天线耦合自动扫描装置，分段式预埋导轨单元包括多个分段式导轨和预埋式托架，每个预埋式托架托举一个分段式导轨，预埋式托架的一端预埋待测位置内部，分段式预埋导轨线性排列为供雷达天线耦合自动扫描装置移动的轨道；雷达天线耦合自动扫描装置包括地质雷达、弹性件和行走机构，所述行走机构平行于雷达天线的运行方向，行走机构与雷达天线之间布设弹性件，通过行走机构托举雷达天线在所述分段式预埋导轨单元组成的轨道上进行衬砌质量检测。