简介： 本发明提供了用于测量沿着地下井的特性的无缆装置。根据至少一个实施例，无缆装置包括外壳(105，205)和配置成测量沿着地下井的数据的一个或多个传感器(175，225)。数据包括地下井中的一个或多个物理、化学、地质或结构特性。无缆装置还包括：处理器(125)，其被配置为控制测量数据的一个或多个传感器(175，225)并存储测量的数据；以及发射机(180)，其被配置为将测量的数据发送到布置在地下井外部的接收机。此外，无缆装置包括控制器(140)，控制器被配置为控制无缆装置的浮力或阻力以控制无缆装置在地下井中的位置。处理器(125)包括对地下井内的无缆装置的一个或多个传感器(175，225)的测量参数进行限定的指令。