简介： 本发明公开了一种无人机三轴正射吊舱，由俯仰组件、横滚组件、航向组件和电路板组件组成，所述的俯仰组件、横滚组件、航向组件和电路板组件之间通过连接电缆实现信息传递，本发明可搭载全画幅单反相机、可见光摄像机，为地质灾害航空摄影测量提供稳定平台，保证在飞行中不受飞机摇摆振动的影响，传感器光轴能够垂直于地水平面，可应用于无人机航空摄影测量，具有结构紧凑、体积小、重量轻、环境适应性、载荷适装性强的特点，外部机电接口简单，操作维护简便，具有良好的应用推广价值。