简介： 本发明涉及一种自主气敏检测飞行器及控制方法。所述自主气敏检测飞行器包括微型飞行器平台、气体检测器、惯性测量单元、磁场传感器、大气压传感器、全球定位系统、温湿度传感器、方向罗盘及碳纤维管。它是一种可快速部署的便携式气体测量设备，能够仅使用本身的机载控制单元实时估算风向，并绘制气体分布图。该四轴飞行器由四个无刷动机驱动，具有防尘和防水功能，可以精确导航到特定的遥感区域，在污染区、工业现场、地质活跃区等难以进入的地区收集样本，并进行气源定位及气体分布建模。本发明使得气体检测变得更加便捷、准确、安全。