简介： 本发明提供了一种泥水平衡式盾构模型机，涉及隧道盾构模拟试验技术领域，包括控制系统、泥水处理系统、推进系统、模型箱及位于模型箱内由前盾、中盾、后盾及盾尾组成的盾构机主体；前盾包括刀盘、主驱动轴，中盾包括减速机、扭矩传感器、驱动马达，后盾包括姿态调节系统；控制系统控制推进系统拉动反力架通过推力杆将推力传递至盾壳，盾壳再将推力传递至主驱动轴，推动刀盘掘进，实现盾构模型机的掘进及管片支护。本发明通过盾壳的分段式结构简单合理、稳定性好，可在高水压条件下实现大扭矩、高转速的泥水盾构掘进过程模拟；具备泥水平衡、姿态调节、壁后注浆等功能，可进行盾构机掘进姿态、刀具磨损、开挖面稳定、泥水劈裂和超前地质预报试验。