简介： 本发明公开了一种小型两栖无人机，其包括：机身、推进器、起落架、信息采集装置；推进器安装于机身侧面；起落架安装于机身下方；信息采集装置安装于机身上方；机身内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板；信息采集装置括：摄像头、雷达；摄像头安装于三轴云台上；三轴云台安装于云台基座上；雷达安装于云台基座的前端；通过信息采集装置，将摄像头采集到的3D图像数据和雷达探查数据，实时传到地面终端，对飞行区域内的环境进行探查，生成由多个3D图像组成，并附有地质雷达勘探结果数据的区域性综合地图。