简介： 一种煤矿无人化开采的系统和方法，系统包括采煤机、主控计算机、巡检机器人、液压支架电液控制系统、远程操作台、煤壁视频摄像仪；主控计算机电气连接巡检机器人和煤壁视频摄像仪，主控计算机通过远程操作台电气连接采煤机；主控计算机电气连接液压支架电液控制系统。本发明解决薄煤层自动化开采系统在其他厚度煤层适应性不强的问题，将巡检机器人技术应用与综采工作面的开采，解决了以往煤矿自动化开采无法适应地质条件变化，只能通过人工干预的缺点；通过多种传感手段对综采工作面的自动化开采进行智能化修正。