简介： 本发明公开一种公路隧道表面和内部检测车辆，包括动力系统、供电系统、相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统，动力系统采用柴油动力、汽油动力、电动力或者任意上述动力方式组合而成的混合动力，相机系统采用面阵CCD相机、线阵CCD相机或CMOS相机，精确定位系统包括位于车轮上的测距装置、位于车体两侧的红外测距装置和查分GPS定位装置；显示系统包括实时设备状态监测界面和实时采集数据查看界面；干扰排除系统包括中继器、线路放大装置、线路补偿装置、相位补偿器、光线补偿装置；保护设备包括防护罩、加热器、除霜器、风扇和警报装置；存储系统用于存储采集到的数据。