简介： 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿物料码垛装载机器人系统，包括：视觉处理系统，用于对目标拾取物进行识别，对现场进行定位与导航，识别处理后的结果传入控制中心；控制中心，用于读取视觉处理的识别结果，分析处理后将工作指令分别发送到液压机械臂系统和平面移动系统中；平面移动系统，用于根据控制中心反馈的移动路径，带动机器人按规划路线移动，将不同的物料移动到不同的指定位置；液压机械臂系统，用于根据控制中心发出信号将配送的物料进行抬取、放置和整理。本发明大大提高了工作的效率，劳动强度低、可靠性高，解决了现在复杂地质条件煤矿环境下效率低、可靠性差等诸多问题，大大改善了现场的工作条件，满足智能化工作方式的需求。