简介： 本发明公开了一种结合岩土材料特性的落石轨迹三维预测分析方法，属于地质灾害防治领域与数值计算领域。该方法包括如下步骤：S1：将拟预测区域典型陡崖坡面几何形态转换为坐标数据，将坐标点排序后采用多项式对相邻点直线段进行描述并以张量表达；S2：根据实体落石试验得到不同岩土体接触参数，对构成坡面的多段线按岩土体的不同采用在材料赋值区间内随机赋值接触参数的方法形成材料参数矩阵；S3：将落石初始位置及状态参数装载为初始矩阵；S4：基于改进GJK算法与ODE轨迹算法对落石运动轨迹迭代计算；S5：在剖面预测概率模型基础上引入包含“横移比”的落石三维预测算法对落石在平面内的分布规律预测；S6：生成满足特定空间规律的防护结构设置区域。