简介： 本发明涉及一种气藏勘测技术，特别是一种基于Kalman滤波的PP‑PS联合反演系统，通过以含有噪音的AVO联合反演模型为主体，加入Kalman滤波模型，其中含有噪音的AVO联合反演模型包括用于勘测地质含义属性信息的向量m，所述向量m包括纵波速度α，横波速度β，密度项ρ，所述Kalman滤波模型包括时间更新和测量更新，通过所述时间更新和所述测量更新得出最优估算后的所述向量m来获得纵波速度α，横波速度β，密度项ρ，最优估算后的所述向量m比传统的没有加入Kalman滤波模型的所述向量m精度更高，勘测的结果也更加可靠，更好的解决了现有技术中所存在的常规的AVO反演基于纵波反射数据进行导致的密度和横波速度反演精度较低的问题。