简介： 本发明公开了一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，包括超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机、电源模块和总电源，总电源与电源模块连接，电源模块分别与超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机提供电源，超声波模块、红外传感器和WIFI模块均与单片机最小系统的信号输入端连接，单片机最小系统的驱动信号输出端分别与电机和舵机连接。本发明可适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段，人类无法介入等特殊情况下的任务。智能避障以及危机处理能减少现实生活中车祸事故的发生，应用于科学研究、地质勘探等，在交通运输中的应用前景也值得关注。