简介： 本发明公开了一种TBM隧道掌子面前方岩体完整性钻探装置及方法，所述钻探装置包括钻进组件、钻机姿态控制组件、数据监测组件以及TBM钻机平台固定座；钻进组件与TBM液压系统连接获取动力，实现合金钻头旋转和平移钻进岩体；钻机姿态控制组件用于控制钻杆角度、方向和位置，并保持钻进的精确性和稳定性；数据监测组件通过高精度传感器和数据模块获取和储存钻进力学响应信号，以分析岩体完整性特征；TBM钻机平台固定座目的是实现钻探装置的TBM搭载；本发明通过钻探装置钻进及力学响应信息解译TBM掌子面前方的岩体完整性参数，是一种获取工程地质勘察资料的原位设备和方法，为TBM隧道安全、高效掘进提供重要支撑。