简介： 本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置。目的是目前手持钻机或架柱式安全性差、搬运不便、施工效率低下的技术问题，技术方案为：一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置，包括动力组件、支撑组件和钻探组件，所述动力组件与支撑组件通过连杆连接，所述钻探组件设置在支撑组件的顶面上，支撑组件包括回转支架、支撑机构底座、卡轨器、旋转支架和定位油缸，钻探组件包括两个支撑油缸、钻机轨道、托架、钻机、托板、推进油缸、翻转油缸、补偿油缸和链轮，操控台分别与第一马达、电机、第二马达、支撑油缸、推进油缸、翻转油缸、定位油缸和补偿油缸电气连接。本实用新型有效降低了工人的劳动强度，提高了钻探效率。