简介： 本次公开一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法，涉及露天矿采矿领域，利用安装在挖掘机上的两个高精度定位装置和两个角度检测装置，结合智能车载终端的初始化值，通过计算挖掘机的旋转中心及铲臂与平台连接轴点，结合铲臂角度值，准确计算出铲斗的坐标值，结合与地质数据库进行无缝对接的品位控制管理软件生成的电子任务单，实现铲斗高精度定位及指定作业区域精确匹配，准确指导挖掘机生产作业，实现有效的矿石出矿品位控制。该方法改变了传统的矿山挖掘机生产管理模式，解决了已有方法精度不能保证品位及品位控制不完善的问题。为矿山配矿及生产调度提供有力的手段和依据，提升了采矿生产管理的精细化水平和自动化水平。