简介： 本发明提供了一种便携式岩土体力学参数钻探测试系统及设备。所述系统包括：便携式伺服控制钻探模块，用于可控钻探；随钻测试数据采集处理模块，用于采集钻机钻进参数；参数识别模块，用于根据钻机钻进参数，计算并得到岩土体力学参数。本发明可以适用于地形地质条件复杂、大型钻探设备无法作业的山区和难于取样的软弱岩土体勘察，提高岩土工程勘察效率和准确性，降低工程建设的投入，实现岩土体力学参数的快速识别。