简介： 本发明公开了基于NED坐标系向量旋转的SfM点云校正方法，涉及点云三维模型姿态校正技术领域，包括球面坐标系和NED坐标系的转换、向量旋转原理、NED坐标系中三种不同的场景测量标定校准方式。基于不同姿态的GCPL(地面控制面技术)的罗盘产状进行三维模型的姿态校正，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可随身携带的一种SfM‑MVS点云校正方法体系，更为方便灵活，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。