简介： 一种基于LSTM神经网络的盾构机辅助巡航方法，先通过在线采集盾构机的巡航参数数据，预处理得到训练时间序列，划分得到LSTM神经网络模型的训练数据集；然后训练LSTM神经网络模型，更新LSTM神经网络模型的参数；最后使用训练过的LSTM神经网络模型去预测下一时刻的巡航参数；本发明通过不断训练神经网络的参数，去拟合整个地质‑盾构机耦合非线性系统的特性，对盾构机的主要运行参数做出预测，降低了对操作人员经验的需求。