简介： 本发明公开了一种基于耕地质量监测的低空遥感和地面传感飞行速度优化方法及系统，其中，所述方法包括：计算每一个无线传感网络地面节点所需传输的数据量；基于无线网络地面节点所需传输的数据量以及传输速率计算所需的数据传输时间；根据无线网络地面节点与无人机的最大通信距离进行计算有效通信航线长度，获得有效通信航线长度；基于所述数据传输时间以及所有效通信航线长度进行无人机最优飞行速度计算，获得无人机最优飞行速度。在本发明实施中，使得优化飞行速度的无人机在飞越相应的监测耕地时，可以完成低空遥感数据采集和地面传感数据传输，防止出现重复飞行来汇聚无线传感器网络地面节点数据的情况，提升工作的效率。