简介： 本发明涉及深海沉积物振动取样钻机，旨在提供一种基于水下ROV的多管振动取样钻机。该取样钻机，包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件；液压振动器与螺旋液压摆动缸安装在移动平台上，移动平台安装在机架上，并通过驱动装置进行驱动，取样组件安装在机架上，并位于移动平台下方。本产品实现了钻机水下换管的功能，增加了ROV可携带的沉积物数量；机架、移动平台和液压缸推杆上的钢丝绳滑轮组大大减少了液压油缸的所需行程，降低了钻机整体的高度；钻进方式采用液压振动，对沉积物的干扰极小，可为学者了解深海地质提供更准确的信息。钻机的钻进、换管机构都采用液压动力，使钻机可在深海4500米海底工作。