简介： 本发明公开了一种矿井采空区三维空间声呐探测装置，包括控制机箱、步进马达，步进马达的输出轴端通过角度传感器与声呐传感器连接，的控制机箱通过电缆与步进马达、角度传感器和声呐传感器分别连接。通过声呐传感器发射并接受声音信号，经过对声音信号的过滤，得出真实信号，再由测距控制软件对真实的声音信号处理，最终在屏幕上显示出水下的环境的三维模拟图像。成本低、效果好、方便快捷，方便探测水下环境信息，尤其适用于矿井采空区三维空间信息的探测。