简介： 本发明公开了一种基于SAG和PSC组合的激光点云地面点提取方法，属于地面变形及地质灾害监测领域。可以将非地面点与地面点分离，从而有效降低噪声点对后续数据处理的影响。按以下步骤进行提取：S1、获取原始点云；S2、采用自适应格网法，提取地面种子点；S3、通过点与面对比算法剔除非地面点；S4、迭代更新，输出结果。本发明基于规则格网，采用自适应格网初步提取最低点，以SAG算法运算结果作为基准构建TIN网，将其视为基准面，采用点与参考面对比的方法，精细化分离地面点与非地面点数据，同时算法过程简单，数据处理效率高，适用于矿区海量点云提取地面的情况，具有较好的实际应用前景。