简介： 本发明公开一种钻孔孔壁三维光学成像系统及方法。所述系统构造有升降装置、测量装置及上位机；所述升降装置构造为调制所述测量装置的水平高度；所述测量装置构造为获取钻孔孔壁在当前所述水平高度的孔壁投影图像；所述上位机配置为拼接至少两个连续所述水平高度的所述孔壁投影图像为地质钻孔全部或部分的孔壁投影成像。