简介： 本发明涉及一种基于混凝土硬度的钻机施工方法，其特征在于，所述方法包括：基于施工区域的混凝土信息进行钻机施工；基于混凝土的凝固信息给出钻机在不同位置的工作方式；基于超声波信息确认成桩质量。通过混凝土注入地下空洞并封堵住地下空洞的方式，在不大量改动现有设备的前提下，通过加设超声波单元以及施工方案的改进，实现在具有地下空洞的区域的安全高效施工，并使得地质不会因空洞而坍塌，保证施工的顺利进行。