简介： 本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法，包括行走系统，所述行走系统包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮。所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱通过前万向传动轴、中间传动轴、后万向传动轴传动动力给高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传递动力，所述后驱动桥梁两端设有导向轮。本发明玉米收获机采用分时四驱机构，能够适应爬坡或泥泞或地质疏松等多种复杂路况下的四轮驱动作业需求。