简介： 本发明公开了一种基于CA‑rPSO的概率积分法参数稳健估计方法、设备及介质，首先根据矿区地表移动的观测数据，联合截断最小二乘LTS方法和CA‑rPSO得出概率积分法参数初始估值以及初始单位权中误差；根据初始单位权中误差采用权函数IGGIII得出各观测数据的初始权值；然后将概率积分法参数初始估值和初始权值作为迭代初值，通过寻优搜索、迭代计算，获得稳健、高精度的概率积分法参数的最优解；本发明在观测数据存在粗差的情况下能够高精度地反演出概率积分法参数，对充分利用各种地表移动观测数据、研究地下煤炭开采引起的地质灾害、预测评估建/构筑物损害情况以及优化地下煤炭开采方案具有重要的科学价值。