简介： 本发明公开了一种地下工程用智能钻孔装置及掘进机，其中，钻孔装置包括钻孔机构、检测模块和控制模块，钻孔机构设在固定盘上，包括在固定盘上可轴向伸缩的钻杆、用于驱动钻杆轴向伸缩和轴向旋转的驱动组件；检测模块用于检测钻孔机构钻进待开挖岩体过程中的岩屑、以及待开挖岩体的岩体物理力学参数，分析岩屑的块度大小及重量分布规律；控制模块用于根据岩屑的块度大小及重量分布规律，调整驱动组件驱动钻杆轴向伸缩和/或轴向旋转的参数。本发明钻孔机构的参数调整与待开挖岩体的地质条件实时高匹配，进而更好的发挥钻孔装置的机械性能，使其到达了快速钻进的目的。