简介： 本发明提供了一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法,包括同轴铠装缆和取样容器，取样容器底部设有取沙口，取样容器后侧设有控制舱，控制舱尾端设有推进器，控制舱底部设有滚轮和贯入系统。通过本发明的技术方案，实现了可视化目标取样，可以根据摄像头观看到的实际采集情况来控制，保证了取样器在复杂海底环境中的有效使用，有效提高了深海沉积物取样的成功率；利用本发明的贯入系统，可以根据贯入系统测试到沉积物强度，并观察到的沉积物情况；利用本发明的推进器的动力进行泥沙取样，可控制推进速度，取样效率高且取样效果好，使用方便，可以满足海洋地质勘探领域的科研或用户需求。